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Quote from funkenzupfer Wieso das? Um ein Haltemoment zu erzeugen, musst du sogar staendig bestromen. Ok, arbeite mit einem optionsboard wird nach einiger Zeit der Strom reduziert, aber ganz abschalten geht oft nicht.

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Wie stabil man beim Microstepping den Motor zwischen 2 Schritten halten kann, weiss ich auch nicht. Aber im Halbschrittbetrieb wird der Motor auch absichtlich zwischen 2 Steps gehalten.

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Und hier musst du erst recht staendig bestromen, sonst verlierst du einen halben Schritt. Stepmotoren haben bedingt durch einen eingebauten Permanentmagneten mit vielen Polen eine Selbsthemmung bei jedem Step. Freiwillig bleibt solch ein Motor nur bei solch einem Step stehen. Kannst ja mal einen unbestromten Stepmotor von Hand drehen, dann merkst du das.

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Mit einer Haltespannung kann man die Haltekraft in dieser Position zwar verstärken, notwendig ist das aber nicht, wenn der Motor auf seiner Welle keinen anderen Kräften sehen wir mal von Reibung und ähnlichem ab ausgesetzt ist.

Wenn man den Motor auf irgendeiner Stellung zwischen zwei Steps anhalten möchte, muss man das Magnetfeld im Motor ordentlich durcheinander wirbeln, und das geht halt nur, wenn man genau berechnete Ströme konstant durch alle Wicklungen jagd.

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Da werden die Dinger richtig warm, evtl.